现在广泛使用的是人工控制bai搬运机械手,du机械手主要由手部zhi和dao运动机构组成。它的运动机构的升降、伸缩、旋转、翻转等独立运动方式以及零件的抓持都是由人工通过控制面板的按钮来完成的,具有造价低,灵活性大等优点。