长沙库卡机器人保养

长沙库卡机器人保养流程，咨询139-2277--5676（微信）一，检讨确认1检讨能否有油分的排泄•须要检验的部位・检讨能否有油分从密封各枢纽的油封中排泄来。・依据举措前提和四周情形，油封的油唇外侧有油分排泄(微量附着)。该油分累积而成为水滴状时，依据举措情形恐会淌下。在运行前经由过程扫除如下油封手下侧的油分，就可以防备油分的累积。・别的，频仍的反转举措和在低温情形下应用时，电机将会成为低温，光滑脂和油槽内压在某些情形下会回升。在这种情形下，在运行刚停止后，一度开启排脂口、排油口，就可以规复内压。(翻开排脂口、排油口时，留神防止光滑脂、油的飞散。•检验办法将布块等拔出有油封的各枢纽的空隙中，擦掉油分2对于机构部件外部电缆以及衔接器的检验部位和确认事项视察机构部电缆的可动部，检讨电缆的包覆有无损害，能否产生部分曲折或歪曲。同时，请检讨各电机的衔接器能否松动。衔接器检验部位J1可动部、J2手臂前方的手段姿势坚持连杆高低端、J2J3衔接部、J3J4衔接部的可动部与外围装备轻易干预的牢固部电缆有关J2J3衔接部，请撤除正面的盖板，从正面停止电缆的检讨。确认事项有关电缆掩护板上附带的电缆，请翻开电缆掩护板停止确认。检讨有无包覆的龟裂、磨损。若曾经可以看得见外部线材，则予以改换。衔接器检验部位•显露在外部的电机能源和制动衔接器•机器人衔接电缆、接地端子、用户电缆•圆形衔接器：用手动弹看看，确认能否松动。•方形衔接器：确认掌握杆能否零落。•接地端子：确认其能否松懈(2)示教操纵盘以及操纵箱衔接电缆检讨衔接在示教操纵盘以及操纵箱上的电缆能否适度歪曲，有无损害。3关紧固部位•紧固末了履行器装置螺栓、机器人设置螺栓、检验等松脱的螺栓。•将显露在机器人外部的螺栓全都加以紧固。装置力矩，请参阅附录的螺栓提议用装置力矩。有的螺栓上涂敷有防松接合剂。在用提议装置力矩以上的力矩紧固时，恐会招致防松接合剂剥落，以是务必应用提议装置力矩加以紧固。4对于机器式制动器、机器式可变制动器的检验•检讨制动器牢固螺栓能否松动，假如松动则予以紧固。特殊要检讨J1轴振子制动器牢固螺栓能否松动。•确认振子制动器的扭转能否平顺。5检讨机器人零点地位。

6须要检验的部位•确认手段部、J3手臂四周能否与焊接电缆、机器手电缆等摩擦，或这些部位能否曾经磨损。•确认焊和机器手四周能否有产生触犯的陈迹。•确认能否有油从减速机和光滑脂槽中漏出。二，改换减速机光滑脂的改换步调1把机器人挪动到指定的姿势2割断掌握装置的电源。3撤除排脂口的插销。4供给表指定的光滑脂。(始终供脂，直到从排脂口挤出来的光滑脂是新注入的为止。)5供脂后，依照指定的挪动幅度和速率，开释光滑脂槽内残压。

电池改换步调1改换电池时，为防备伤害，请按下急停按钮。2拆下电池盒的盖子。3从电池盒中掏出用旧的电池。4将新电池装入电池盒中。留神不要弄错电池的正负极性。5装置电池盒盖