五轴数控焊接控制器设备工业焊接专机

该设备可以多种之态实现工件与刀具间的相对运动，一方面可以保持刀具更好的加工

姿态，避免刀具中心极低的切削速度，也可以避免刀具和工件、卡具间的干涉，实现有

限行程内更大加工范围。五轴功能也是衡量数控系统能力的重要指标。对于具有转台结

构的五轴机床，工件与回转工作台固结，即工作坐标系与回转工作台固结。当工作台旋

转后，工件坐标系必须相应的旋转。此后工件坐标系的X,Y,Z与原机床坐标系方向不再

一致，五轴插补算法需要随时自动完成工件坐标系的旋转，保证正确的刀具运行轨迹。由于工件坐标系随随转台一起旋转，数控系统在手动操作模式下给用户提供了选择机

床坐标系MCS还是工件坐标系WCS的机会。对于具有摆头结构的机床而言，五轴数控机床

坐标系MCS中只关注控制点（摆头回转控制中心）的坐标，而在工件坐标系WCS中五轴数

控系统控制刀尖点坐标。结合WCS随转台旋转，数控系统这样控制行为使WCS下始终正确

的反映刀具与工件的相对位置关系，用户可以安心对照工件图纸，考虑WCS下工件编程

即可，无需考虑机床结构。