ZEGA-UJ21掘进台车一，控制系统：液压凿岩控制系统，拥有自动开孔、无润滑无水不冲击、回转压力自动控制推进、推进压力自动控制冲击及自动防卡钎功能。行走前后两档变速，过载爬坡时，发动机免熄火，自动适应降速及增大输出扭矩。电器系统采用CAN通讯连接技术，模块化分区域布局设计，简化线路，提高可靠性；独有的孔底冲渣功能，钻孔干净，装药方便。，符合坐标系钻臂：。
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