YD7全液压多功能打桩机采用了折叠桅杆结构,结构简单,便于运输。2立柱与联接臂联接处采用十字轴座的结构,立柱不仅可以前后调节,而且可以左右调幅,在地面不平的地方仍然能够保证其垂直度。3联接臂和变幅油缸组成大三角结构增加了稳定性。